본관은 경주(慶州). 아버지는 현령 최한조(崔漢祚)이다.
무과에 급제하여 사도첨사(蛇島僉使)로 있다가, 1592년(선조 25) 임진왜란이 일어나자 전라병사를 따라 왕을 호종, 임진강에 도착하여 강을 건너려 하였는데 그의 종 최충복(崔忠福)이 적병이 추격해 옴을 알리면서 빨리 피하기를 청하였다.
그러나 그는 나라의 은혜를 입고 왕사(王事)를 위하여 죽는 것이 신하된 도리라 하여 혼자 분전하다가 생포되어 죽으니 종이 시체를 거두어 묻었다. 난이 끝난 뒤 반장(返葬)되고, 의주의 귀암사(龜巖祠)에 제향되었다.