7권 2책. 목활자본. 1870년(고종 7)에 10대손 욱(澳)이 편집, 간행하였다. 권두에 윤치희(尹致羲)의 서문과 권말에 기정진(奇正鎭)·박이휴(朴頤休) 등의 발문이 있다. 국립중앙도서관에 있다.
권1∼4에 시 564수, 권5에 명 1편, 상량문 2편, 제문 2편, 권6·7은 부록으로 시 13수, 만시(挽詩) 7수, 행장 1편, 신도비문(神道碑文) 1편, 조천록(朝天錄) 1편, 일기 1편, 관참(館站) 1편, 문묘위차(文廟位次) 1편, 동행록(同行錄) 1편 등이 수록되어 있다.
시 가운데 「알이제묘(謁夷齊廟)」는 롼허(灤河) 부근에 있는 백이(伯夷)와 숙제(叔齊)의 사당에 참배하고 그 감회를 읊은 것이고, 「망만리성(望萬里城)」은 만리장성을 바라보면서 진시황(秦始皇)이 부질없이 성을 쌓아 스스로 멸망을 자초하였음을 풍자하였다. 그밖에 「산해관(山海關)」·「과고죽성유허(過孤竹城遺墟)」·「과녹산교(過祿山橋)」 등이 있다.
「조천록(朝天錄)」은 명나라에 사신으로 갔을 때 쓴 것으로, 노정·숙박, 궁궐의 규모, 사신의 대우, 풍습 등을 자세하게 기술하였다. 「부북경도리관참(赴北京道里館站)」은 중국의 관참을 연구하는 데 참고자료가 된다.