본관은 전의(全義). 자는 군응(君應), 호는 낙천재(樂天齋)·동곡(東谷). 이세분(李世芬)의 증손으로, 할아버지는 감찰 이광형(李光亨)이다. 아버지는 현령 이길(李佶)이며, 어머니는 완산이씨(完山李氏)로 부윤 이정(李楨)의 딸이다.
1576년(선조 9) 사마시에 합격하고, 부친상을 치른 뒤 1585년에 장사랑으로서 식년문과에 을과로 급제, 권지승문원부정자가 되었다. 이어 승정원주서·감찰을 거친 뒤 호조·예조좌랑을 거쳐, 평안도도사·형조정랑·사헌부지평이 되었다.
그 때 임진왜란이 일어나 왕을 호종하다가 왕명에 의하여 군사를 모으기 위해 남하하였다가, 길이 막혀 의주의 행재소(行在所)에 이르지 못하고 노모를 찾은 일로 뒤에 언관의 탄핵을 받아 파직당하였다.
그 뒤 개천군수를 제수받고 부임하기 전에 모친상을 치른 뒤 다시 북청판관이 되었으며, 정평부사·군자감부정 겸 춘추관편수관을 지낸 뒤 경기도와 충청우도의 어사로 나갔다. 이어서 군자감정·사간원정언을 거친 뒤 지평(持平)·장령을 거치고, 그 뒤로 예빈시의 부정, 사옹원·장악원·제용감·봉상시의 정 등을 지냈다.
광해군 때는 서인으로, 즉위년부터 삭탈관직에 문외출송(門外黜送)이 되어 양근(楊根)의 전사(田舍)에 돌아가 낙천재를 짓고 농사를 지으며 16년 동안 보냈다. 인조반정 이후에는 내섬시정에 제수되었으나 벼슬에 뜻이 없어 곧 물러났고, 그 뒤 여러 번 기용되었으나 사양하였다.