본관은 덕수(德水). 자는 사준(士俊). 이순신(李舜臣)의 증손이며, 훈련대장 이봉상(李鳳祥)의 조카이다. 1752년(영조 28)에 선전관이 되었는데 영조에게 직언을 간하다가 영해로 귀양갔다.
1758년 경상좌도병마절도사가 되었다. 그 뒤 1768년 삼도수군통제사를 거쳐 1776년 총융사에 임명되었다. 1777년(정조 1)에 금위대장·우포도대장을 거쳐 이듬해 어영대장에 임명되었다.
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