사역원의 한학(漢學 : 중국어)겸교수(2인)와 혜민서의 의학 겸교수(1인)는 조선 초기부터 설치되어 있었고, 호조의 산학(算學) 겸교수(1인), 형조의 율학(律學) 겸교수(1인), 관상감의 천문학 겸교수(3인), 지리학 겸교수 (1인), 명과학(命課學) 겸교수(1인)는 중기 이후에 증치되었다.
이들 아문의 교수는 종6품직으로 원래 중인 기술관리들의 전문직이었다. 그러나 문관들의 전문지식습득 장려책으로, 또 기술관들 중 특히 역관들의 횡포를 견제하기 위해 각 분야에 조예가 있는 문관들로써 일부를 겸직시키게 하였다. 천문학 겸교수의 경우에는 조선 후기에 들어와서 때에 따라 정원의 변동이 있었다. →교수