838년(민애왕 1) 장보고가 중앙에서의 왕위계승 분쟁에 패배하여 청해진에 의탁해와 있던 김우징(金祐徵)을 도와 반격군을 파견할 때, 낙금은 이순행(李順行)·장변(張弁)·정년(鄭年) 등과 함께 청해진 군대 5,000인을 이끌고 출정하였다.
무주(武州)철야현(鐵冶縣)에서 김민주(金敏周) 휘하의 중앙군과 싸울 때에 이순행과 함께 기병 3,000인을 이끌고 돌진하여 이를 격파하는 데 수훈을 세웠다. 이어 달구벌에서 민애왕의 군대를 대파하고 수도로 진입, 김우징을 즉위시키는 데 공을 세웠다.