병부에 소속된 6등급 가운데 4번째에 해당하는 관직이다. 병부에는 장관급에 해당하는 영(令)과 차관급에 해당하는 대감(大監)이 있고, 그 밑에 제감(弟監)·노사지·사(史)·노당(弩幢) 등이 있었다.
노사지의 정원은 1인으로 672년(문무왕 12)에 설치하였으며, 경덕왕 때 한때 사병(司兵)으로 고쳤다가 혜공왕 때 다시 노사지로 복칭되었다.
관등은 13위인 사지(舍知)와 12위인 대사(大舍) 등의 관등으로 임명하였으며, 이와 같은 관직으로는 창부(倉部)의 조사지(租舍知)와 예작부(例作府)의 사지, 전읍서(典邑署)의 소사읍(小司邑), 대일임전(大日任典)의 도인사지(都引舍知) 등이 있었다.