본관은 밀양(密陽). 이명은 박경래(朴慶來). 자는 경화(京化) · 화옥(化玉). 전라북도(현, 전북특별자치도) 고창 출신. 박준식(朴準植)의 아들이다. 한미한 가정에서 출생하였으며, 언변과 기개가 뛰어났다.
1905년 을사조약이 강제체결되고 기삼연(奇參衍)이 거의하자 무기를 수집하여 제공하고, 전수용(全垂鏞) 등과 종사로서 활약하였다.
1907년 9월 모양(牟陽: 지금의 전북특별자치도 고창군) 무기고의 무기를 탈취할 계획으로 습격하였으나 패전하여 의병은 무기를 버리고 흩어졌다. 이에 그 무기를 수람하였다가 의진에 다시 제공하였다. 그뒤 포대(砲隊)에서 천자포(千字砲)를 휴대하고 광주 · 담양 · 순창 등지에서 활약하였다.
1908년 1월 기삼연의 순국 후 격문을 지어 돌려서 의병활동을 독려하였으며, 포사장(砲士將)으로 활약하였다. 그러나 일본의 의병대토벌작전의 전개로 의병활동이 소강상태에 빠지자 장성(長城)으로 돌아가 군사훈련과 군자금 모금에 주력하였고, 1909년초 전수용 의진과 연합하여 남포(藍浦) · 부안(扶安) 등지에서 활약하였다.
같은 해 4월 부안 상서면에서 일본 기병대와 교전하였으나 패하여 가협(加峽) 산중으로 피신하였다. 그뒤 은신처가 드러나 붙잡혀 1909년 12월 광주재판소 전주지부에서 교수형을 선고받았으나, 다음 해 2월 옥중에서 음독자결하였다.
1968년 건국훈장 독립장이 추서되었다.