본관은 순천(順天). 자는 학계(學季), 호는 검암(黔巖). 광주(光州) 출신. 할아버지는 박언감(朴彦瑊)이며, 아버지는 진사 박충정(朴忠梃)이다.
1668년(현종 9)별시 문과에 병과로 급제한 뒤 1680년(숙종 6) 사헌부지평(司憲府持平)에 이어 사간원정언(司諫院正言)이 되어 절도정배(絶島定配)와 추록훈(追錄勳)을 신중히 처리하도록 상소하였다.
이듬해 도당록(都堂錄: 홍문관 수찬이나 교리를 선임하기 위한 의정부의 제2차 추천기록)에 오르고 1682년에 북평사(北評事), 홍문관부수찬(弘文館副修撰), 지평, 1683년에 사헌부장령(司憲府掌令)·홍문관부교리(弘文館副校理)·사간원헌납(司諫院獻納)·사헌부집의(司憲府執義)를 차례로 역임하였다.
1684년 이후 오랫동안 승지를 지냈으며, 한때 목사를 지낸 바 있다. 문장에 능하고 학행이 뛰어났으며, 민정중(閔鼎重)·김수항(金壽恒) 등과 깊이 사귀었다.