『삼국사기』에 미상지분(未詳地分)으로 남아 있어 정확한 위치를 추정하기는 어렵다.
“162년(아달라왕 9) 왕이 이곳을 순행하여 성을 쌓는 사람들을 위로하였다.”, “232년(조분왕 3) 7월 이찬 우로(于老)가 사도성에서 싸울 때 바람을 따라 불을 놓아서 배를 태우니 왜병들이 물에 뛰어들어 죄다 죽었다.”, “292년(유례왕 9) 6월 왜병이 사도성을 공격하여 함락당하자 왕이 일길찬 대곡(大谷)을 시켜 성을 수복시켰고 다음해에 성을 개축하여 사벌주(沙伐州: 지금의 尙州)의 부호 80여 호를 와서 살게 하였다.”는 등의 『삼국사기』의 기록으로 보아서 상주와 가까운 해변지역의 지명이 되므로 영덕군에 있었을 것으로 추측된다.