본관은 창녕(昌寧). 자는 화중(和仲), 호는 판곡(板谷). 상주 출신. 아버지는 참봉 성근(成近)이며, 성운(成運)의 조카이다.
원통산(圓通山) 밑에 집을 짓고 서책과 자연에 묻혀 일생을 보냈는데, 만년이 된 1583년(선조 16) 이이(李珥)·정지연(鄭芝衍)·이후백(李後白) 등의 추천으로 왕자사부(王子師傅)·태인현감 등의 관직이 내려졌으나 모두 취임하지 않았다.
조헌(趙憲)의 상소에 숨은 선비 중에 언론과 풍지(風旨)가 바르고 굳센 최고의 인물이라고 평가되었다. 상주의 봉산서원(鳳山書院)과 물계의 세덕사(世德祠)에 제향되었다.