본관은 청송(靑松). 자는 치문(穉文), 호는 서호(西湖). 아버지는 심의생(沈宜生)이며, 어머니는 연일정씨(延日鄭氏)로 정재선(鄭在選)의 딸이다. 오희상(吳熙常)·송치규(宋穉圭)·홍직필(洪直弼) 등의 문하에서 수학하였다.
경학에 힘써 『태극명의설(太極名義說)』·『중용기의(中庸記疑)』·『대학서문분절(大學序文分節)』·『대학경전기의(大學經傳記疑)』·『대학혹문경일장분절(大學或問經一章分節)』·『태극도군서구해기의(太極圖群書句解記疑)』·『근사록기의(近思錄記疑)』 등을 저술하고, 남이목(南履穆)·유신환(兪莘煥)·심의덕(沈宜德)·강진(姜溍)·조병덕(趙秉悳) 등과 서신을 통하여 학문을 논의하였다.
성리학은 이이(李珥)의 설을 따랐고, 학문의 방법은 이황(李滉)을 본받으며, 위정척사는 송시열(宋時烈)을 따르려 하였다. 저서로는 『서호문집(西湖文集)』이 있다.