본래 백제의 아술현(牙述縣)이었는데, 신라의 경덕왕이 음봉(陰峰, 또는 陰嶺)으로 고쳐 탕정군(湯井郡: 지금의 牙山市 湯井面)의 속현으로 삼았다. 고려 태조 때 인주(仁州)로 고쳤고, 성종 때 자사(刺史)를 두었으며, 1018년(현종 9) 천안으로 예속시켰다가 뒤에 아주(牙州)로 고치면서 독립된 감무(監務)를 설치하였다.
1413년(태종 13) 전국의 군현 개편 때 인구수가 적은 곳에 산(山)이나 천(川)을 붙이게 됨에 따라 아주를 아산으로 고쳤다. 따라서 아주라는 이름으로 존속된 시기는 약 400여 년이 된다.
아주라는 뜻은 ‘크다[大]’·‘주되다[主]’ 등의 의미이므로 이곳이 아산만 지역의 큰 고을이라는 뜻을 가진다. 지금의 음봉면 지역으로 추정된다.