1523년(중종 18)에 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 1697년에 대성전을 중수하고, 1792년에 명륜당을 중건하였다. 또한 1928년과 1967년에 중수하였고,1971년에 명륜당 복원하였다. 현존하는 건물로는 정면 3칸, 측면 2칸의 맞배지붕으로 된 대성전과 명륜당 · 내삼문(內三門) 등이 있다. 건축형태는 경사진 대지의 아래쪽 터에 명륜당이 있고 위쪽에는 대성전이 있는 전학후묘(前學後廟)의 형태이다. 명륜당을 해체할 때 들보에서 상량문이 발견되었고 망와와 수막새 기와에 기와공들의 이름이 음각되어 있다.
대성전에는 5성(五聖), 송조2현(宋朝二賢), 우리나라 18현(十八賢)의 위패가 봉안되어 있다. 조선시대에는 국가로부터 토지와 전적 · 노비 등을 지급받아 교관이 정원 30명의 교생을 가르쳤으나, 조선 후기 이래 향교는 교육 기능이 쇠퇴하고 대신 선현에 대한 제향을 통한 교화 기능을 주로 담당하였다. 봄 · 가을에 석전을 봉행하며 초하루 · 보름에 분향하고 있다.
양지향교는 1983년 경기도 문화재자료(현, 문화유산자료)로 지정되었으며, 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수명이 운영을 담당하고 있다.