개화 초기에 예천군의 초등교육을 위하여 주민들이 학교설립협의회를 조직하여, 1907년사립융명보통학교(私立隆明普通學校)로 설립인가를 받았다. 1911년 9월에 예천공립보통학교로 개편되었으며, 1938년 4월 예주공립심상소학교로 교명이 변경되고 15학급을 편성하였다. 1941년 4월에 20학급의 예주공립국민학교, 1945년 7월에 22학급의 예천서부국민학교로 교명이 변경되었다.
1963년 8월에 43학급의 예천국민학교로, 1996년 3월에 예천초등학교로 교명을 변경하였다. 1998년 2월에는 교육부지정 인성교육자율 시범학교를 운영하였다.
2000년 3월에 경상북도교육청지정 교통안전시범학교로 지정되었고, 2004년에는 ICT활용교육시범학교를 운영하였다. 2010년 3월 도교육청지정 교육정책과제수행(영역:다문화교육)시범교육청 중심학교를 운영하고 있다.
2010년 3월 현재 특수학급 1학급을 포함해서 26학급에 711명의 재학생과 교직원 48명이다. 98회 졸업식을 거치며 총 2만 4371명의 졸업생을 배출하였다.
교훈은 ‘정직’으로서 올바른 인성함양과 창의력을 지닌 고장을 빛낼 예천인 육성에 노력하고 있으며, 교육목표는 나라를 사랑하고 바른생활을 실천하는 학생, 스스로 공부하며 소질을 계발하는 학생, 바르게 판단하며 더불어 생활하는 학생, 몸과 마음이 깨끗하는 건강한 학생, 정보화 사회에 적응하며 미래를 주도하는 학생으로 정하고 있다.
학생활동으로는 과학부가 전국규모의 각종 학생과학경진대회에서 여러 번 우승하였으며, 관악부와 풍물부는 교내외의 각종 행사에서 활발한 활동을 하고 있다. 특히, 양궁의 고장으로서, 양궁장을 설치하여 국가 대표급 선수 등을 여러 명 배출하였다.