본관은 연안(延安). 자는 면지(勉之). 좌리공신(佐理功臣) 이숭원(李崇元)의 증손으로, 할아버지는 사헌부감찰 이구령(李九齡)이다. 아버지는 생원 이계준(李繼俊)이며, 어머니는 김신흠(金愼欽)의 딸이다.
일찍이 사마시에 합격하고, 1555년(명종 10) 식년문과에 병과로 급제한 뒤 승문원정자(承文院正字)가 되었다. 이후 저작(著作)·박사, 성균관전적(成均館典籍)·형조정랑·종부시첨정(宗簿寺僉正)을 역임하였으며, 외직으로는 함경도평사·전라도도사·곤양군수(昆陽郡守)·울산군수를 지냈다.
춘추관기주관·춘추관편수관으로 『명종실록』의 편찬에도 참여하였다.