본관은 풍천(豊川). 아버지는 임사홍(任士洪)이며, 성종의 사위이다.
1491년(성종 22) 휘숙옹주(徽淑翁主: 성종의 庶女)와 혼인, 풍원위(豊原尉)에 봉해졌다.
성질이 음흉하고 간사하기가 임사홍보다 더하였으며 충신들을 추방하고 남의 첩을 빼앗아 왕에게 바침으로써 총애를 받았다.
창덕궁 곁에 저택을 두고 왕과 음란행위를 같이 하는 등 비행을 일삼았고, 미복(微服)으로 궁중을 출입하였다. 가무에 능하여, 1504년(연산군 10) 장악원제조(掌樂院提調)가 되었는데 특히 처용무(處容舞)를 잘 추었다.
1505년 채홍준사(採紅駿使)에 임명, 경상도의 미녀·준마(駿馬)를 구할 때 도내 사람들이 놀라 모두 피신하였고, 그가 수레를 타고 다닐 때에는 마치 왕의 행차와 같을 정도였다. 그가 임무를 마치고 상경할 때에는 연산군이 승지를 시켜 강 가에서 맞게 할 정도로 신임이 두터웠다.
일찍이 휘숙옹주와 혼인한 날 밤에 집에 불이 나 옹주가 인근 민가에 피신하는 소동이 벌어지기도 하였다. 당시 사신(史臣)은 “임사홍은 소인(小人)으로서 불의로 부귀하게 되었는데 복이 지나쳐 재앙이 생겼다.”고 기록하였다. 1506년 중종반정으로 관직을 추탈당하고 부관참시(剖棺斬屍)되었다.