본관은 풍천(豊川). 자는 경여(敬輿), 호는 물암(勿菴). 임견(任肩)의 증손으로, 할아버지는 임원준(任元濬)이고, 아버지는 도승지 임사홍(任士洪)이며, 어머니는 보성군(寶城君) 이합(李㝓)의 딸이다.
김종직(金宗直)의 문인으로 1486년(성종 17) 진사시에 합격하고, 1498년 식년 문과에 급제하여 승문원정자가 되고 홍문관에 들어간 뒤 사가독서(賜暇讀書: 문흥을 일으키기 위하여 유능한 젊은 관료들에게 휴가를 주어 독서에만 전념케 하던 제도)하였다.
그러나 연산군 때 사림이 탄핵을 받게 되자 김종직의 제자로서 강백진(康伯珍)·이계맹(李繼孟)·강혼(姜渾) 등과 붕당을 만들어 정치를 비방하고 세상의 일을 비평하였다 하여 곤장 100대를 맞고 귀양갔었다.
일찍이 시 한 절구를 병풍에 썼는데 “요순(堯舜)을 본받으면 저절로 태평한 것인데, 진시황은 무슨 일로 백성을 괴롭혔는가? 재앙이 집안에서 일어날 줄을 모르고, 공연히 오랑캐를 막으려고 만리장성을 쌓았구나.”라고 하였다.
어느 날 연산군이 임사홍의 집에 들렀다가 그가 이 시를 쓴 것을 알게 되어 화를 당하여 함경도 종성으로 유배되었다가 곧 풀려났으나, 1504년 갑자사화 때 죽임을 당하였다.
글씨는 송설체(松雪體)를 잘 썼으며, 경기도 여주의 「임호문공원준신도비(任胡文公元濬神道碑)」와 양주의 「성판서건묘비(成判書健墓碑)」 등이 있다. 시호는 문숙(文肅)이다.