고려시대 제례의식에서 사용되었던 아악기이다. 악기분류법에 의하면 혁부(革部)에 들며 피명악기(皮鳴樂器)의 하나이다.
『고려사』에 의하면 건고(建鼓)의 중두(重斗)에 해당하는 고곡(鼓斛)과 건고의 방기(方機)에 해당하는 방륜(方輪)과, 백로자(白鷺子)를 가졌고 삭고(朔鼓)와 응고(應鼓)를 수반하였기 때문에 건고와 같다.
입고는 1116년(예종 11) 대성아악의 수입 때 헌가악기의 하나로 고려에 처음 소개된 뒤 헌가악현의 동남쪽과 서남쪽에 각각 하나씩 배열되었다. 입고는 고려 시대 이후의 문헌에는 그 이름이 보이지 않고, 대신 건고라는 말이 사용되었다.