본래 고구려의 지현현(砥峴縣)이었는데, 신라 경덕왕 때 지평현으로 고쳐 삭주군(朔州郡: 지금의 春川)의 영현으로 삼았다. 1018년(현종 9) 광주(廣州)로 이관시켰고, 1391년(공양왕 3) 철장(鐵場)을 지평군 경계에 설치하고 감무를 두었다.
1413년(태종 13)에 현감을 두었고, 1895년(고종 32) 강원도 춘천부의 관할이 되었으며 다음해에 경기도 지평군이 되었다. 그 뒤 1914년 행정구역개편 때 양근군(楊根郡)과 합쳐 양평군이 되었으며, 지평군의 이름을 따서 지제면이 되었다.
지명유래는 이곳이 남한강유역의 비교적 낮고 넓은 들을 차지하고 있다는 데서 나온 것이다. 고려시대에 이 곳의 야별초(夜別抄) 출신들이 몽고병을 격파하는 데 큰 공을 세웠다고 하며, 조선시대에는 평구도(平丘道)에 속하는 전곡역(田谷驛)과 백동역(白冬驛)이 있어 원주를 거쳐 영남지방으로 가는 교통의 중심지가 되었다.