1170년(의종 24) 9월 정중부(鄭仲夫)의 난 때 이고(李高)와 함께 의종을 시해하려다가 양숙(梁淑)의 권유로 그만두었다.
같은 해 명종이 즉위하자 장군이 되고 양숙과 함께 공신(功臣)에 책봉되었다. 1172년 이고와 함께 이의방(李義方)을 비난한 것이 탄로되어 오히려 이의방에게 살해되었다.
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