1994년 11월에 청양전문대학 설립 계획을 확정하였으며 1997년 11월에 대학 설립이 인가되었다. 1998년 3월에 청양전문대학으로 개교하였으며, 1998년 5월에 청양대학으로 교명을 변경하였다.
2008년 5월 개교 10주년 기념 페스티발(Festival)이 있었으며, 2009년 12월 충남도립청양대학으로 교명이 변경되었다. 2015년 1월 1일 충남도립청양대학에서 충남도립대학교로 교명이 변경되었다.
2010년 현재 4개 계열 13개 학과가 설치되어 재학생 1,153명, 교직원 29명이 있다.
부속기관으로는 학생생활연구센터가 있으며, 부설연구소로 정보산업기술연구소, 피아이(PI)연구소, 디자인연구소, 문화관광정보연구소, 다문화사회연구소, 국토공간정보연구센터 등이 있다.
‘인격도야, 학술연마, 사회봉사’를 교훈으로 삼아 ‘도덕성을 갖춘 민주시민의 자질 함양, 학문과 기술을 겸비한 중견산업인력 양성, 산업현장에 적응할 수 있는 현장교육 강화’를 교육목표로 하고 있다.
정보화시대를 앞서가는 21세기형 도립대학으로 육성하기 위하여 산·학·연의 협동을 통한 취업기회를 보장하고 학교 내 각 시설을 유기적으로 연결하는 근거리 통신망시스템을 구축함으로써 대학의 정보화의 산실이 될 수 있도록 하고 있다. 또한 저렴한 수업료와 충분한 학습시간을 운영하고 성적우수 학생은 졸업 후 공무원 특채 등 취업의 기회를 보장하고 있다.