높이 1,404m.태백산맥의 줄기인 해안산맥(海岸山脈)에 속하는 산으로 북쪽에 고적대(高積臺, 1,354m), 북서쪽에 중봉산(中峰山, 1,284m), 동남쪽에 두타산(頭陀山, 1,353m) 등이 이어져 있다.
청옥산, 두타산, 고적대 등의 계류가 모여 형성된 무릉계곡(武陵溪谷)에는 학소대(鶴巢臺)·관음사(觀音寺)·삼화사(三和寺)·무릉반석(武陵盤石)·금란정(金蘭亭)·호암소(虎巖沼) 등 많은 관광자원이 있다.
조선시대 말 경복궁을 중건할 당시 조정에서는 대들보가 될 만한 목재를 전국 각지에서 구했다고 한다. 마침 청옥산 주봉의 소나무가 경복궁의 목재로 채택되었고, 하장천(下長川)에서 목재를 뗏목으로 엮은 후, 이를 서울까지 운반했다고 한다. 청옥산 일대에서 생산되는 토종 벌꿀은 약효가 좋아 널리 알려졌다.