본관은 충주(忠州). 호는 국당(菊堂). 최열(崔洌)의 증손으로, 할아버지는 판군부사사(判軍簿司事) 최옥(崔沃)이고, 아버지는 목사(牧使) 최중청(崔仲淸)이며, 부인은 이은(李誾)의 딸이다.
1396년(태조 5) 생원으로 식년문과에 을과로 급제하고 출사하였다. 1416년(태종 16)까지 병조정랑(兵曺正郞)과 이조정랑·세자시강원원필선(世子侍講院弼善)을 역임하였다. 1417년(태종 17)경 당상관에 오르면서 사간원우사간대부(司諫院右司諫大夫)에 제수되었다가 곧 언사로 파직되었다.
이듬해 직첩을 돌려 받고 복직되었다. 1426년(세종 8) 중군동지총제(中軍同知摠制)에 제수되고, 절일사(節日使)가 되어 명나라에 다녀 왔다. 1428년 충청도관찰사·중군동지총제로 파견되었다가 임지에서 졸하였다.