1959년 선교사 힐(Hill, J.)이 대전신학교를 설립하고 초대교장으로 취임하였다. 1962년 교명을 한국성서신학교로 변경하였다. 1981년 학교법인 성령학원을 설립하였다. 문교부로부터 4년제 각종학교로 정식인가를 받아 교명을 한성신학교로 변경하고, 신학과 40명, 기독교교육과 30명의 신입생을 모집하였다.
1983년에는 4년제 대학학력 인정학교로 지정받았다. 1989년대전광역시 서구 가장동에서 현재의 위치로 교사를 이전하였다.
2000년 12월한민대학교로 교명을 변경하였다. 2004년 2월 기관장 명칭이 학장에서 총장으로 변경되었다.
2010년 당시 현재 3개 학부, 7개 전공과 4개 학과가 설치되어 재학생 742명, 전임교원 6명이 있었다. 2013년 8월 31일부로 자진 폐교하였다.
부속기관으로 ‘종합학술정보센터, 신문사, 방송국, 생활관’이 있었으며, 부속교육기관으로 ‘평생교육원’이 설치되어 있었다. 또한 ‘3·16복음연구소, 한민족연구소, 국제식품의학연구소, 멀티미디어연구소, 기독교장례문화연구소’ 등이 설치되어 운영되었다.
‘3·16 복음 구체화, 한민족 사상 고취, 전문 지식인 양성’을 교육목표로 하였다. 10여개 동아리를 중심으로 활발한 학생활동이 이루어졌으며, 5월에 대동제를 개최하였다.