1905년 4월 1일에 창립된 옥산학교를 기반으로 삼아 1912년 4월 1일에 인동공립보통학교로 개교하였다. 1938년 4월 1일에는 인동공립심상소학교로, 1941년 4월 1일에는 인동공립국민학교로 교명을 변경하였다. 1996년 3월 1일에는 다시 인동초등학교로 교명을 변경하였다.
인동초등학교는 세계적인 첨단 전자 공업도시 구미시의 강동 지역 중심지인 인의동에 위치하고 있다. 1905년의 옥산학교를 연원으로 삼는 인동초등학교는 100년이 넘는 오랜 역사와 전통을 간직하고 있는 학교이다.
교훈은 ‘밝은 내일의 꿈을 키워가는 인동 교육’이다. 교목은 향나무이고, 교화는 목련이다. 향나무의 이미지를 통해 강인한 정신력과 고고한 기상을, 목련의 이미지를 통해 화합과 협동, 그리고 난관을 이겨내는 굳센 의지와 기상을 표방하고 있다.
교가에서는 학교 공간을 동락서원의 선비터로 규정하고 있다. 동락서원은 조선 중기의 학자 장현광과 장경우를 배향하는 서원으로, 이는 장현광이 제자들을 가르치고 학문을 연구하기 위해 1610년에 세운 서당인 부지암정사(不知巖精舍)가 그 원형이다.
2010년 3월 현재 22학급에 학생 564명, 교직원 32명이다. 2010년 2월 17일 제97회 졸업식을 하였고, 총 9,483명의 졸업생을 배출하였다.