당진~영덕선이라고도 한다. 충청남도 당진시를 기점으로 충청남도 북부(아산, 천안), 충청북도 북부(진천, 증평, 괴산) 그리고 경상북도 중부(문경, 예천, 안동, 청송) 지역을 동서 방향으로 관통하여 동해안의 영덕군까지 뻗어있는 도로이다.
1974∼1975년 점촌∼안동과 안동∼영덕 구간을 시작으로 1996∼2002년 영인∼둔포 구간(14.1㎞)의 왕복4차선 확장공사가 완공되었다.
총 연장 272.4㎞로 포장도로 100%로 구성되어 있다. 전체 구간 중 2차로는 156.4㎞, 4차로는 113㎞ 그리고 6차선은 3㎞를 차지한다. 한반도의 서해안과 동해안 지역을 연결하는 주요 간선 도로의 하나이지만 노선 주변에 대도시나 관광․위락시설이 적고 도로 폭이 좁은 구간이 많아 중·장거리 간선 통행량은 적은 편이다. 국도 제34호선 중 충청남북도 지역 구간은 북쪽의 평택제천고속도로와 남쪽의 경부 및 당진영덕고속도로 사이에서 동서축 교통량을 분산하는 기능을 하고 있으며, 이후 구간은 아직 개통되지 않은 당진영덕고속도로 노선과 매우 흡사하다.
주요 교차도로 및 노선을 공유하는 도로로는 경부고속도로(고속국도 제1호선), 서해안고속도로(고속국도 제15호선), 중부고속도로(고속국도 제35호선), 중부내륙고속도로(고속국도 제45호선), 중앙고속도로(고속국도 제55호선) 등의 고속도로와 국도 제1호선, 제3호선, 제5호선, 제7호선, 제17호선, 제19호선, 제21호선, 제28호선, 제31~32호선, 제35~39호선, 제43호선, 제45호선, 제59호선, 제77호선 등이 있다.