서산∼가평선이라고도 한다. 충청남도 서산시를 기점으로 예산, 아산 등 충청남도 중북부 지역을 동서로 연결하다가 경기도 평택, 안성, 용인, 광주, 하남 등을 남북으로 관통한 다음 팔당댐∼청평댐 구간에서 북한강 북단을 따라 가평군 청평면까지 뻗어 있는 도로이다.
1979∼1983년 양수∼대성 구간을 시작으로 1993∼1999년 둔포∼평택 구간이 완공되었다.
총 연장은 185.2㎞로 포장도로 100%로 구성되어 있다. 전체 구간 중 2차로가 28.2㎞, 4차로는 150.5㎞ 그리고 6차로는 6.5㎞를 차지한다. 서산∼아산 간 충청남도 구간에서는 덕산도립공원(수덕사), 덕산온천, 도고온천, 아산(온양)온천 등의 관광자원과 지역 중심지를 연계하는 간선도로 기능을 수행하며, 경부고속도로(고속국도 제1호선)와 서해안고속도로(고속국도 제15호선)의 중간에서 지역 교통량을 분산하는 역할을 담당한다.
평택∼하남 간의 경기도 남부 구간에서는 경부고속도로와 중부고속도로(고속국도 제35호선)의 중간에서 지역 교통량을 처리하는 동시에 수도권 남부의 많은 골프장, 리조트 등의 위락시설과 광주시청, 용인시외버스터미널, 한국외국어대학교(용인캠퍼스), 명지대학교(용인캠퍼스) 등의 주요 시설을 연결하는 역할을 담당한다. 한편, 하남∼가평 간 구간은 팔당댐, 북한강유원지, 청평댐 등 (북)한강 수계에 바로 인접한 강변형 드라이브 코스로서 주말과 휴일 등에는 많은 행락객들의 발길이 끊이지 않는다.
주요 교차도로 및 노선을 공유하는 도로로는 서해안고속도로(고속국도 제15호선), 경부고속도로(고속국도 제1호선), 평택제천고속도로(고속국도 제40호선), 영동고속도로(고속국도 제50호선), 중부고속도로(고속국도 제55호선) 등의 고속도로와 국도 제1호선, 제3호선, 제6호선, 제21호선, 제29호선, 제32호선, 제34호선, 제37∼40호선, 제42호선, 제46호선 등이 있다.