김해~청도선이라고도 한다. 경상남도 김해시 장유동을 기점으로 김해시와 밀양시 중심부를 관통하여 경상북도 청도군 매전면까지 남북방향으로 뻗어 있는 도로이다.
총 연장은 84.3㎞이고 포장도로 73.7㎞(87.3%), 미개통도로 10.6㎞(12.7%)이다. 포장도로 구간 중 2차로는 61.8㎞, 4차로는 4.1㎞ 그리고 6차로 7.8㎞ 등으로 구성되어 있다. 김해시 중심부를 남북으로 가로질러 남해고속도로와 대구부산고속도로(중앙고속도로)를 연결하며 밀양강과 동창천을 따라 경상북도 청도군까지 연결된다.
주변에는 부산장신대학교, 가야대학교, 부산대학교 밀양캠퍼스 등의 교육시설과 밀양역, 낙동강역, 삼량진 나들목, 서김해 나들목, 장유 나들목 등의 교통시설이 위치해 있다. 주요 교차도로는 남해고속도로(고속국도 제10호선), 대구부산고속도로(고속국도 제55호선) 등과 국도 제14호선, 제20호선, 제24~25호선, 제77호선 등이 있다.