1946년 9월 5일 울진공립초급중학교로 설립 인가를 받았다. 1946년 9월 14일 초대 김이원 교장이 취임되었으며 10월 23일 개교기념식이 거행되었다. 1949년 5월 31일울진공립중학교(4년제)로 개칭되었다. 1950년 울진농업중학교로 개칭, 1951년 4월 30일울진중학교(3년제)로 개칭되었다.
1999년 3월 1일 울진중학교와 울진여자중학교가 통합하여 총 14학급이 되었다. 2001년 급식소가 신축, 2002년에 울진중학교 삼근분교를 통합하였다. 2006년에는 도서실과 본관4층이 증축되었다. 2007년에 인조 잔디 축구구장을 준공하였으며 그 해 3월 1일 제동중학교와 통합되었다. 2008년 강당(솔향관)을 개관하였다.
바른 품성과 도전정신을 겸비한 인재육성이라는 교육목표 아래 교훈은 ‘정성을 다하는 사람이 되자’이다. 교목은 소나무, 교화는 장미로 지정되어 있다. 2010년 3월 현재 총 25학급 790명의 학생과 54명의 교직원으로 구성되어 있다. 2010년 2월 10일 제59회 졸업식을 하였으며, 총 16,611명의 졸업생을 배출하였다.