1912년 4월 1일 학교 설립 인가에 따라 5월 25일 울진공립보통학교로 개교하였다. 개교 시 2개 학급에 학생 수는 53명이었다. 1938년 4월 1일 울진동공립심상소학교로 교명을 바꾸고, 1941년 4월 1일 다시 울진동공립국민학교로 이름을 바꾸었다. 1945년 12월 1일 울진국민학교로 교명을 바꾸었다. 1982년 3월 1일 교육부 지정 과학교육연구학교를 운영하였고, 1996년 3월 1일 울진초등학교로 교명을 바꾸었다.
교육목표는 인성교육, 정보화교육, 독서교육을 통해 웃음이 샘솟는 학교, 아동과 사랑을 나누며 정이 넘치는 학교에서 자기보다는 항상 남을 더 배려하며 사랑할 수 있는 사람을 만들어 21세기 지식 정보화 시대를 주도할 창의적인 어린이를 육성하는 것이다. 교목은 언제나 푸르름으로 굳은 기상과 인내 그리고, 불굴의 의지로서 창조와 개척에 앞장서라는 의미에서 히말라야시다로 정하였으며, 교화는 희망을 가지고 언제나 착하고 참되고 아름다운 마음씨로 학교와 나라를 사랑하는 마음과 슬기를 가지라는 의미에서 개나리로 정하였다.
2010년 4월 현재 총 33개 학급(특수학급 2학급 포함)에 905명의 학생이 재학하고 있다. 교직원은 교장을 포함 모두 51명이다. 2010년 2월 10일 제96회 졸업식흘 하였고, 총 13,237명의 졸업생을 배출하였다. 2012년 개교 100주년을 준비하기 위해 준비위원회를 조직하여 가동 중이다.