한국 고전시가에 대한 연구의 저변 확대와 연구성과의 보급을 위해 1996년 6월 8일 창립하였다. 1995년 11월 24일 성균관대학교 인문과학연구소 주최 ‘고려가요 연구의 현황과 전망’이라는 학술대회에서, 고전시가 분야를 전문으로 연구하는 학회의 필요성이 제기된 후, 이 취지에 공감한 연구자들이 중심이 되어 1996년 6월 8일 성균관대학교 인문과학연구소 세미나실에서 창립대회를 열었다. 이 자리에서 학회 명칭과 회칙을 의결하고, 초대회장으로 박노준을 선출하였다. 이후 이민홍(2대) · 김학성(3대) · 김흥규(4대) · 성기옥(5대) · 권두환(6대) · 양태순(7대) · 성호경(8대) · 신경숙(9대) · 윤덕진(10대) · 최미정(11대) · 이형대(12대) · 이도흠(13대) · 박애경(14대) · 임주탁(15대 현재)이 회장을 맡았다.
학술대회는 1996년 10월 21일 고려대학교 인촌기념관에서 ‘한국시가연구의 쟁점(1)-장르론을 중심으로’라는 주제로 창립기념 전국학술대회를 개최한 이래로 지금은 매년 3회(4, 8, 12월)씩 열고 있다. 이 중 1번은 자유주제로, 2번은 기획주제로 진행한다. 2024년 4월 현재 총 105회에 이르고 있다.
학술지 『한국시가연구(韓國詩歌硏究)』는 1997년 5월에 창간하였다. 지금은 연 2회(2 · 8월) 발간하고 있는데, 2024년 4월 현재 총 60집이 나왔다. 2000년 한국연구재단의 등재후보학술지로, 2004년 등재학술지로 선정된 이후 계속 등재학술지 자격을 유지하고 있다.
기획 도서로 『시가사와 예술사의 관련 양상』 1·2(2000·2002)가 있다. 회원수는 2024년 4월 현재 546명에 이른다.