두경승은 고려후기 서북면병마사, 평장사, 문하시중 등을 역임한 무신이다. 출생일은 미상이며 1197년(신종 1)에 사망했다. 의종 때 공학군에 뽑혀 관직을 시작했다. 정중부의 난 때 무인들이 남의 재물을 약탈하는 와중에도 홀로 궁궐문을 지키면서 남의 재산을 범하지 않았다고 한다. 1173년(명종 3) 김보당의 반란을 집압하고 장군이 되었으며, 조위총의 반란도 진압했다. 1194년 이의민과 함께 문하시중이 되었다가 1196년에 중서령이 되었다. 이듬해 새로 정권을 잡은 최충헌에 의해 자연도로 귀양 보내졌다가 그곳에서 사망했다.