침례교는 『신약성서(新約聖書)』를 신앙의 본보기와 최고 권위로 삼는 개신교의 한 교파로, 17세기 영국 국교회(英國國敎會)의 박해로부터 신앙의 자유를 위해 유럽 대륙으로 망명했던 청교도(淸敎徒) 분리주의자들에서 비롯되었다. 이후 영국의 복음주의적 부흥운동과 미국의 대각성 운동(大覺醒運動)을 거치면서 주류 교단으로 발돋음하였고, 19세기 미국의 남북전쟁(南北戰爭) 전후로 성장한 남침례회는 개신교 중에 단일 교파로 제일 큰 규모를 갖고 있다. 한국의 침례교는 1889년, 캐나다 출신 독립 선교사 말콤 펜윅의 내한으로 시작되었다.