본관은 광산(光山). 자는 백춘(伯春), 호는 운음(芸陰). 경상도 예안(禮安)에서 출생하였다. 노수신(盧守愼)의 5대 손이며, 이만부(李萬敷)의 문인이다.
1719년(숙종 45) 사마시에 합격, 학행으로 조현명(趙顯命)의 추천을 받아 참봉에 임명되었으나 부모를 봉양하기 위하여 사퇴, 학문 연구와 후진 양성에 힘썼다. 예학에 밝았으며, 『대학장구견의(大學章句見疑)』·『오행설(五行說)』·『정성서의(定性書義)』·『심의설(深衣說)』 등의 저술이 있다. 상주의 옥연사(玉淵祠)에 제향되었다.