1992년 3월 11일 대순진리회가 세운 학교법인 대진학원(이사장 박한경)에 의해 대진대학교로 개교하였다. 10개 학과에 입학정원은 400명이었다. 1995년 일반대학원·교육대학원·산업대학원, 1997년 법무대학원을 신설하였고, 1998년 8월 창업보육센터를 설치하였다. 1999년 정보기술대학원, 2001년 3월 통일대학원을 신설하고, 2006년 1월 학생군사교육단(ROTC)을 창단하였다. 2010년 4월 교육연수원을 개원하였다.
2009년 현재 5개 대학원, 5개 단과대학(학부 6, 학과 38)에 학부생은 7,452명, 전임교원은 235명이다. 부속기관으로 중앙도서관·박물관·평생교육원·생활관·산업기술개발원·과학영재교육원·학생군사교육단 등이 있고, 부설연구기관에 대순사상연구원·DMZ연구원·북방연구소·환경연구소·건설연구소·첨단소재연구소·국제통산연구소 등이 있다.
중앙도서관은 연면적 1만 5459㎡에 지상 6층 규모로 1,000여 석의 열람석을 갖추고서 51만여 권의 장서를 보유하고 있다. 생활관의 수용인원은 총 920여 명이다.
교훈은 ‘성실·경건·신념'으로 풍요로운 물질문명으로부터 파생된 정신문화의 상대적인 저질화와 인간성 상실에 대응하는 해원상생(解寃相生)의 이념이 담겨 있다. 심오한 학술연구의 전당으로서 기능함과 동시에 국가와 인류사회의 시대적 요청에 부응할 수 있는 창의적 인재 양성을 교육목표로 하고 있다.
이를 위해서 교내 근거리통신망(LAN) 완성을 통한 첨단정보기술의 학습 기회 제공, 전통예절 교육과 첨단정보기술 교육의 조화, 전공 분야를 막론하고 전문 직업인으로서 필수적으로 갖추어야 할 실용영어 및 컴퓨터 교육에 역점을 두고 교육활동을 전개하고 있다.
국제교류로 미국 조지아대학교(University of Georgia)·머레이주립대학교(University of Missouri-St. Louis), 호주 울런공대학교((University of Wollongong), 일본 시즈오카산업대학교 등 해외 30개 대학과 자매결연을 맺고 교환학생제(머레이주립대학교), 복수학위제(시즈오카산업대학교·울런공대학교·머레이주립대학교·세인트루이스주립대학교·쑤저우대학교·하얼빈사범대학교), 해외 인턴십, 어학연수, 학술교류 등을 시행하고 있다.
29개 동아리가 활동하고 있고, 교내행사로 봄에는 왕방체전(旺方體典), 가을에는 왕방학예술축전 열린다.