1991년 3월 상주농업전문대학에서 상주산업대학으로 개편되었으며, 1993년 3월에 상주산업대학교로 교명을 변경하였다. 1997년 3월에 산업대학원을 개교하였으며, 1998년상주대학교로 체제를 개편하였다.
1998년 3월 당시 4개 학부, 19개 학과로 구성되어 있었다. 교훈은 ‘성실 · 창의 · 봉사’이다. 32개 동아리를 중심으로 학생활동이 활발히 추진되었으며, 5월에 ‘노악대동제’를 개최하였다.
부속기관으로는 도서관 · 전자계산소 · 기숙사 · 학보사 · 방송실 · 박물관 · 부속목장 등이 있었으며, 부설연구소로는 학생생활연구소 · 산업과학기술연구소 · 상주문화연구소 · 건설기술연구소 · 농업과학연구소가 있었다. 필리핀의 뱅퀴드대학, 카자흐스탄의 딸디코드대학, 미국의 볼스데이대학, 중국의 치치하르대학들과 자매결연을 맺은 바 있다.
2008년 3월 1일 경북대학교에 통합되어 경북대학교 상주캠퍼스가 되었다. 2015년 현재 생태환경대학과 과학기술대학 2개의 단과대학이 있다.