학명은 Lilium hansonii Leichtlin ex Baker이다. 울릉도에서 자라는 여러해살이풀이며 인경은 달걀모양이고 약간 붉은 빛이 돌며 간혹 비늘 모양의 조각에 관절이 있다.
원대는 높이 50∼100㎝로서 몇 층의 돌려나기 한 잎과 작은 어긋나기 한 잎이 있다. 돌려나기 한 잎은 6∼10개씩 달리고 길이 10∼18㎝, 너비 2∼4㎝로서 도피침형(倒披針形)이다. 어긋나기 한 잎은 돌려나기 한 잎과 크기와 형태가 비슷하며 위로 올라갈수록 점점 작아져서 포와 연결된다.
꽃은 6∼7월에 피고 원줄기 끝과 가지 끝에 1개씩 달리며 전체 4∼12개의 꽃이 밑을 향하여 핀다. 화피열편은 6개이며 두껍고 피침형(披針形) 또는 도피침형이며 길이 3∼4㎝로서 붉은 빛이 도는 황색이다. 꽃덮이는 뒤로 말리고 검은 점이 흩어져 있다. 꿀샘에 털이 없고 씨방은 암술대보다 짧으며 삭과(蒴果)는 지름 2.5∼3.5㎝로서 거의 둥글다.
이와 비슷하지만 꽃잎이 열편에 검은 점이 없는 것을 새섬말나리라고 하며 섬말나리와 더불어 좋은 관상자원의 하나이며 일본에도 분포한다.