서울 출신. 평양고등보통학교를 졸업하고 경성제국대학 예과를 거쳐 1943년 공학부 기계공학과를 졸업하였다. 광복을 전후하여 3년동안 산업체에 근무하다,
1949년부터 서울대학교 공과대학 기계공학과 교수로 부임하여 30년간 재직하였으며 열역학·내연기관·자동차공학을 교수하고 연구하였다.
1956년 미국으로 건너가 미네소타대학에서 연구한 바 있으며, 그뒤 공과대학 학장(1970∼1976)으로 재임하면서 대학발전에 큰 업적을 남겼다. 1976년 인하대학교로 옮겨 대학원장·총장 등을 역임하였으며, 퇴임 후에는 명예교수로 추대되었다.
대한기계학회 회장, 대한자동차공학회 회장을 역임하였고, 1989년 자동차공학회 명예회장으로 추대되었다. 1965년 기술사(기계부문 원동기전문) 자격을 획득하였다. 저서로는 열역학·내연기관·자동차공학 등에 관한 것 외에 다수가 있다.
국민훈장 동백장과 1972년 과학기술상을, 1989년에는 국민훈장 동백장을 포상받았다.