1959년 7월 25일 경제계와 건설계 중진들의 발기로 창설되었다.
국토개발과 경제개발에 이바지할 계획기술의 연구·발전과 계획기술자의 지위향상 및 상호친목을 도모함으로써 국가발전에 공헌할 것을 그 목적으로 하며, 1960년대 이후의 국토계획·도시계획·지역계획 등에 관한 학술연구와 기술개발에 폭넓게 관여하여 오고 있다.
이 학회의 주요업무로는 학회지『국토계획』 발간, 월간『도시정보』발간, 학술발표회 개최, 국제학술단체와의 유대강화 등이 있다. 또, 연구업무로 수탁학술연구와 연구자료집을 발행하고 있으며, 부수업무로 학술상 시상이 있는데 도시계획 관련학과 우수졸업생을 매년 시상하고 있다. 학회지『국토계획』은 1년에 7회를 발행하며, 통권 252호(2020년 11월 현재)이다.
1984년부터는 국토개발분야에 현저한 공을 남긴 개인이나 단체를 대상으로 ‘현정국토개발상(弦汀國土開發賞)’을 제정, 시상하고 있다(현정은 초대회장 朱源의 호이다.).
2001년 현재 회원 2,062명과 단체회원(연구소·용역단체)이 가입하여 있으며, 특별회원으로 312개 시·군(市郡)이 소속되어 있다. 또 회장, 부회장 아래 교육·학술·국제교류·학회지편집·특별·연구위원회와 사무국 등으로 구성되어 있다.
현재 서울특별시 강남구 테헤란로7길 22 과학기술회관에 사무실을 두고 있다.