특히 우리 민족이 한반도 안에 건국하기 이전의 역사를 조사 연구하여 민족정신 고양에 기여하고자 유봉영(劉鳳榮) 등이 중심이 되어 1966년 서울에서 창립하였다.
발족 이후 연구발표회 및 집담회 개최 등 활발한 학술 활동을 전개해 왔으며, 특히 1967년에 대륙사관계 심포지엄을 개최하는 등 고대사연구와 고대사관계 자료 발굴에 노력하여 왔다.
어려운 여건하에서도 학술지 ≪백산학보≫를 학회 설립과 함께 창간하여 그동안 정간 등 행정조치를 당하면서도 꾸준히 간행하여 2020년 8월 현재 117호를 간행하였다. 한국사를 전공하고 고대사에 관심을 가진 사람이면 누구나 회원으로 가입할 수 있다.