본관은 청송(靑松). 자는 덕용(德用). 영의정 심연원(沈連源)의 현손이고, 심강(沈鋼)의 증손이다. 할아버지는 참판 심의겸(沈義謙)이고, 아버지는 현감 심엄(沈㤿)이며, 어머니는 좌찬성 구사맹(具思孟)의 딸이다.
광해군의 난정(亂政)으로 벼슬에 뜻을 버리고 은거하던 중, 1623년(인조 1) 인조반정에 공을 세워 정사공신(靖社功臣) 1등에 책록되어 청운군(靑雲君)에 봉하여졌다. 공조좌랑·형조좌랑·사복시첨정(司僕寺僉正) 등을 역임하고 공신으로 책록된 다음, 통정대부 겸 오위장(通政大夫兼五衛將)이 되었다가 곧 가선(嘉善)의 품계에 올라 부총관을 겸하였다.
이괄(李适)의 난이 일어나자 왕을 공주로 호종하였으며, 환도한 뒤에는 가의대부에 승계되어, 공조참판으로 호위대장을 겸하였다. 그 뒤 세자빈의 가례를 반대하다가 충주에 유배, 1년 만에 석방되었다. 1627년 정묘호란이 일어나자 호위대장으로 강화에 호종하고, 환도한 뒤 내섬시제조(內贍寺提調)를 겸하고 원주목사로 나갔다가 병으로 물러났다. 시호는 충경(忠景)이다.