1401년(태종 1)에 현유(賢儒)의 위패를 봉안, 배향하고 지방민의 교육과 교화를 위하여 창건되었다. 6·25 때 폐허화되었던 것을 1959년에 중건하였다.
현존하는 건물로는 대성전 · 명륜당 · 동무(東廡) · 서무(西廡) · 내삼문(內三門) · 외삼문(外三門) 등이 있다. 대성전에는 5성(五聖), 송조2현(宋朝二賢), 우리 나라 18현(十八賢)의 위패가 봉안되어 있다. 건축형태는 명륜당이 있고, 그 뒤 내삼문 안쪽에 대성전과 동무 · 서무가 있는 전학후묘(前學後廟)의 형태이다. 대성전은 정면 3칸, 측면 3칸으로 한식 골기와를 얹은 맞배지붕이고, 명륜당은 석축 위에 주춧돌만 남아 있다. 동재와 서재가 없다.
조선시대에는 국가로부터 토지와 전적 · 노비 등을 지급받아 교관이 정원 50명의 교생을 가르쳤으나, 조선 후기 이래 향교는 교육 기능이 쇠퇴하고 대신 선현에 대한 제향을 통한 교화 기능을 주로 담당하였다. 봄 · 가을에 석전을 봉행하며 초하루 · 보름에 분향하고 있다.
이 향교는 1983년 경기도 문화재자료(현, 문화유산자료)로 지정되었으며, 전교(典校) 1명과 장의(掌議) 수명이 운영을 담당하고 있다.