6책. 채색필사본. 국립중앙도서관에 소장되어 있다.
수록 내용은 세계전도를 나타낸 천하도(天下圖), 북쪽 국경 주변의 현세도(現勢圖)인 요계관방지도(遼界關防地圖), 우리나라를 개괄한 조선전도(朝鮮全圖), 청나라 성경(盛京) 부근의 여지도, 우리나라의 도성도(都城圖)를 비롯한 경기도도(京畿道圖), 충청남북도 중심의 호서도(湖西圖), 전라남북도 중심의 호남도(湖南圖), 경상남북도 중심의 영남도(嶺南圖), 황해도 중심의 황해서도(黃海西圖), 평안남북도 중심의 관서도(關西圖), 함경남북도 중심의 관북도(關北圖), 강원도 중심의 관동도(關東圖) 등의 지방별 지도이다.
요계관방지도에는 압록강과 두만강 이북의 청나라의 지세·도로 등이 자세하게 그려져 있고, 또한 청나라의 중심지인 성경을 중심으로 한 상세한 지도가 첨부되어 있다. 조선 각 도 지도에는 부(府)·군·현별로 따로 그려져 있으며, 산·하천수계(河川水系)·객사(客舍)·망루(望樓)·서원·산성 등이 조감도로 그려져 있다.
전체적으로는 면마다 채색지도가 있는데, 그 뒷면에는 민호(民戶)·관곡(官穀)·전답·회부미(會付米)·성곽·거리·산성·창고 등이 상세하게 기입되어 있고, 또한 각면의 이수(里數)도 표시되어 있다.