본관은 여주(驪州). 자는 계팽(季彭). 아버지는 예문관대제학 이행(李行)이다.
경적(經籍)도 조금 통하고 무술도 뛰어났다. 권람(權擥)·한명회(韓明澮)와 친교가 있어 수양대군(首陽大君)의 측근이 되었다.
1453년(단종 1) 수양대군이 단종의 보좌세력인 김종서(金宗瑞) 등 원로대신을 살해, 제거하는 계유정난에 가담한 공으로 정난공신(靖難功臣) 3등에 책정되고 중군부사정(中軍副司正)에 임명되었다.
1456년(세조 2) 중군부사직(中軍副司直), 1461년 첨지중추원사를 거쳐 이듬해 중추원부사에 승진, 뒤에 여천군(驪川君)에 봉하여졌다. 1469년(예종 1) 중추원지사가 되고, 1472년 정헌대부(正憲大夫)에 가자(加資)되었다. 시호는 호양(胡襄)이다.