초명은 석견(石堅). 할아버지는 인조이고, 아버지는 소현세자(昭顯世子)이며, 어머니는 우의정 강석기(姜碩期)의 딸이다.
1644년 아버지가 죽자 1646년 어머니 강씨는 역모에 가담하였다는 혐의를 받고 죽었다. 이에 어머니가 지은 죄로 나이 겨우 세 살로 두 형과 같이 제주도에 유배되고 1650년(효종 1) 강화로 이배된 뒤 다시 교동(喬桐)으로 옮겼다.
소현세자 아들 삼형제 모두 질병으로 고생함을 알고 효종은 세 조카를 위하여 의사를 파견하여 치료하게 하였다. 1656년 귀양에서 풀려난 뒤 1659년 경안군(慶安君)에 책봉되었으나 1665년(현종 6)에 죽었다.