정원은 1인. 고려 전기의 좌승선이 좌승지를 거쳐 1310년(충선왕 2)에 개칭된 것이다. 그 뒤 1356년(공민왕 5) 밀직사가 추밀원으로 복구됨에 따라 좌승선으로 환원되었으며, 1362년에 다시 밀직사가 두어지면서 좌대언으로 되었다.
그리고 1369년에 또다시 좌승선으로 고쳐졌으나 1372년에 좌대언으로 개칭되어 여말까지 존속하였다. 조선시대인 1392년(태조 1)에 중추원이 설치되면서 좌승지라 하였다가 1401년(태종 1)승추부(承樞府)가 세워질 때 다시 좌대언으로 고쳐졌으며, 1433년(세종 15)에 좌승지로 개칭되었다.