정원은 1인이다. 1023년(현종 14)에 중추원의 일직원(日直員)으로서 처음 두어졌는데, 이때는 부추(副樞) 이하가 겸임하다가 문종 때에 정3품 관직으로 정비되었다. 왕명을 출납하는 것이 주된 기능이었으며, 상좌(尙左)의 원칙에 의하여 우부승선보다 상위에 위치하였다.
1095년(헌종 1)에 중추원이 추밀원(樞密院)으로, 1275년(충렬왕 1)에는 다시 밀직사로 각각 개편되었지만 그대로 존속하였다. 그러나 1276년에 승선이 승지로 바뀜에 따라 좌부승지로 되었으며, 1310년(충선왕 2)에는 좌부대언(左副代言)으로 개칭되었다.
1356년(공민왕 5)에 반원운동의 일환으로 문종 관제가 복구되면서 다시 두어졌으며, 1362년에 또 다시 좌부대언으로 되었다가 1369년 좌부승선으로 환원되었다. 그 뒤 여말에 다시 좌부대언으로 바뀌었고, 조선시대에 들어와 1433년(세종 15)에 좌부승지로 고쳐졌다.