정원은 1인. 고려 전기 좌승선(左承宣)의 후신으로 1275년(충렬왕 1)추밀원(樞密院)이 밀직사로 개편된 뒤 다음해에 처음 설치되었다. 우승지 및 좌·우부승지와 함께 승지로 통칭되면서 승지방(承旨房)에서 사무를 보았으며, 그 가운데 서열이 가장 앞섰다.
1298년에 충선왕이 즉위하여 관제를 개편할 때 밀직사가 혁파되고, 광정원(光政院)이 세워짐과 동시에 폐지되었다. 그러나 같은 해에 곧 충선왕이 퇴위하고 밀직사가 두어지면서 다시 설치되었다.
그 뒤 1310년(충선왕 2)에 좌대언(左代言)으로 개칭되면서 폐지되었으며, 조선시대에 들어와 1392년(태조 1) 관제를 새로이 정할 때에 중추원(中樞院)의 정3품 관직으로 다시 설치되었다.
1400년(정종 2)에는 중추원이 의흥삼군부(義興三軍府)와 승정원(承政院)으로 나누어지면서 승정원에 소속되었고, 다음해 승정원이 승추부(承樞府)로 합쳐지면서 좌대언으로 개칭되었다. 그러나 1433년(세종 15)에 다시 좌승지로 고쳐져『경국대전』의 승정원 관제에 기록되었다.