1책. 목판본. 고려 말에 초판이 나왔으며 1428년(세종 10)설순(偰循) 등이 개정하여 중간하였다.
초간본에는 이제현(李齊賢)의 서(序)가 있고, 후에 권근(權近)이 주해(註解)와 발문(跋文)을 달았다. 권보가 노경에 들게 되자, 아들 준이 화공(畫工)에게 명하여 24효도(二十四孝圖)를 그리게 한 뒤 그것을 이제현에게 주면서 찬(贊)을 지어 달라 부탁하여 아버지를 위안하였다.
이에 권보도 38효행을 골라 이제현으로부터 찬을 지어받았는데, 전 24찬은 12구(句), 후 38찬은 8구로 되어 있다. 이 책은 효행설화에 대한 최초의 집대성으로, 아이들에게 노래로 불러 외우도록 하여 효도를 고취하는 자료로 삼았다. 규장각도서·장서각도서 등에 있다.